Kloster St. Peter "auf dem Schwarzwald" wurde 1093 von Herzog Berthold II. von Zähringen durch Verlegung des alten Hausklosters der Familie in Weilheim als Haus- und Eigenkloster und als Grablege der Zähringer Familie gegründet. Nach dem Aussterben der Zähringer lag die Vogtei über das Kloster bei den Grafen von Freiburg, dann bei den Markgrafen von Baden, schließlich seit 1526 bei Österreich.

Nach schweren Zerstörungen im 17. Jahrhundert wurde das Kloster im 18. Jahrhundert wieder aufgebaut und ist heute das einzige vollständig erhaltene Kloster der Barockzeit im Breisgau.