Alte Burg mit dem sog. Dagobertsturm in der Mitte

Stauferzeitliche Gründung, seit 1210 im Besitz der Bischöfe von Konstanz und ab 1526 deren ständige Residenz.

Dem ältesten Teil der Burg, dem "Dagobertsturm" wird ein Ursprung in der Merowingerzeit zugeschrieben, doch dürften seine Ursprünge kaum über das beginnende 12. Jahrhundert hinausreichen. Die übrigen Gebäude der Burg verdanken ihr Aussehen dem Um- und Ausbau des frühen 16. Jahrhunderts.